【ProAV Lab】Breakthrough - 平穩的PTZ運動
By Kieron Seth & Seaco Wei, Lumens捷揚光電
August 04, 2022 18103
▶ 介紹
與傳統攝影機相比，PTZ 型號是以機器人機制設計的，該機制可左右移動（平移移動）和上下移動（傾斜移動）攝影機鏡頭。這些運作動作反映了演講者的正常動作，使攝影機能夠產生非常逼真和自然的外觀。借助 Lumens 攝影機，PTZ 設計為在每個方向上以可變速度平穩移動，並與變焦鏡頭協同工作，以提供逼真的效果。
▶ PTZ 攝影機的工作原理
PTZ 攝影機由電動機械馬達驅動，可垂直旋轉和移動頭部。高精度電機與皮帶驅動系統配合使用，以實現精確定位和變速運動。
▶ 挑戰
• 定位和恢復精準度：
攝影機必須精確地返回到預設位。微小的錯誤會導致更大的定位不準確。
• 變速電機 ：
PTZ 攝影機必須能夠靈活地跟隨快速移動的運動以及講師在會議廳中的緩慢移動。它還必須具有從一個預設位高速移動到另一個預設位的能力。 在低速下，運動必須如絲般平滑，特別是如果鏡頭逐漸放大。在高速運動中，攝影機必須到達其最終位置，沒有任何反彈或後坐力。
• 靜音操作的注意事項：
PTZ 攝影機設計為薄型，易於安裝。在機械雜訊方面，它們也必須是謹慎的，而機械雜訊必須最小。
• 穩定性和可靠性：
穩定性和可靠性是核心要求;必須選擇耐用的材料和部件，以減少機械裝置操作造成的磨損。
▶ Lumens 解决方案
Lumens 採用三項關鍵技術，實現穩定可靠的 PTZ 運作。
1. 高精度混合式步進電機：
Lumens 使用（400步/轉）高精度混合式步進電機。除了一步到位實現0.9“的高精度定位外，還可以提供平穩的運動和高速旋轉。2. 曲線皮帶傳動：
皮帶傳動裝置的曲線設計使其齒與齒輪齒輪緊密接觸。選擇皮帶的CR材料是因為它能夠有效吸收振動並降低噪音。
3. 多速電機控制器：
Lumens 在其電機驅動中采用 S 形斜 PoE。設計用於提供微步速度變化，這大大減少了操作過程中的振動，並提供了非常精細的攝影機運動。即使在低速下，它也能保持無抖動的運動，以及完全平穩的加速和減速。
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▶ 影片
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